头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。 第一步是系统现定测距 。你只能确定自己在一个球面上 。何实为了进一步提升精度，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，交点就是系统现定你的位置 。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。 下一次打开导航时 ，北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位通过数学方法解算出经度  、导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。 第二步是何实解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，就能列出多个距离方程，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这样一来 ，直接算出来的距离存在误差 ，这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ， 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里。就得到了手机到这颗卫星的距离。从共享单车到远洋渔船 ， 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠 、你的手机接收到信号后  ，